かなり前から松下のCD-RWを認識しなくなっていた。どうにかすべえと昨日あたりからいろいろ調べているのだが今ひとつぱっとしない。
http://mland98.rc.kyushu-u.ac.jp/misc/AD-RW2410B.html

mount /mnt/cdrom

としたときに出るエラーメッセージの「/dev/cdrom はブロックデバイスではありません」を検索。
ひとつだけヒットした http://www.turbolinux.co.jp/dcforum/DCForumID11/5136.html の「USB2.0 CD-RW ドライブは使用できませんか?」というスレッドを読み、
http://www.linux-usb.org/USB-guide/x498.html を見て、

mount -t iso9660 /dev/scd0 /mnt/cdrw

とすると、

mount: ブロックデバイス /dev/scd0 は書込み禁止です、読み込み専用でマウントします

とのメッセージとともにmountできた。やった!
メッセージはきっとCD-ROMをさしてたからだろう。

これを/etc/fstab とかに書いておけばいいのかな?

これもあとで読んでおこう。
日経Linux Linux USBドライバの現状
http://itpro.nikkeibp.co.jp/linux/column/inflection/6/index.shtml