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InterVideo DVD Copy 4 Platinum H.264 Edition - 製品情報 - InterVideo Japan http://www.intervideo.co.jp/products/idc4ph264/
これは PSP や iPod の動画形式に一発で変換できるらしい。
ちなみに PSP 形式は iPod で再生できない場合があるが、 iPod 形式は概ね PSP でも再生できるらしい。

iPodのビデオをフリーソフトで作る - ［デジタルビデオ・動画編集］All About http://allabout.co.jp/computer/digitalvideo/closeup/CU20051126A/index.htm
あれ？携帯動画変換君で十分？

DVD-VideoをiPod用ビデオにダイレクトに変換 - ［デジタルビデオ・動画編集］All About http://allabout.co.jp/computer/digitalvideo/closeup/CU20051128A/index.htm